इस आसन को करने के लिए सबसे पहले जमीन पर चटाई बिछा लें। अब चटाई में सीधे खड़े हो जाएं। दोनों पैरों के घुटनों को आपस में मिला लें। एड़िया, सिर का पिछला भाग और नितंब सीधा हो, अब अपने दाहिनी टांग को घुटने से मोड़ लें और इस टांग के पांव को बांई टांग के जंघा पर रख लें। अब दोनों हाथों से नमस्कार की मुद्रा बना लें। इसके बाद अपनी बाई टांग के घुटने को धीरे धीरे सामने की तरफ मोड़ लें और दाहिने घुटने को धीरे धीरे बाएं पैर की एड़ी के पास जमीन से सटा लें। इस आसन को करते समय श्वास को सामान गति में ही लेते रहें। आप इस मुद्रा में जितनी बार रूक सकें, उतना आपके लिए फायदा होगा। ठीक इसी तरह से दूसरे पैर से इस आसन को

राजकपोतासन, योग की एडवांस मुद्रा है। इस मुद्रा के अभ्यास के दौरान अगर आप शरीर को गलत तरीके से खींचेंगे तो आपको नुकसान पहुंच सकता है। इस आसन को तभी करना चाहिए जब आप कुछ महीनों से योग का अभ्यास कर रहे हों। ... इसके अलावा, अगर आपको टखनों, घुटने और पैरों की मांसपेशियों में चोट की शिकायत है तो इस आसन का अभ्यास न करें।

આ આસનમાં શરીરનો આકાર મોર જેવો થાય છે એથી આ આસનને મયૂરાસન કહેવામાં આવે છે.
હઠયોગ પ્રદીપિકામાં મયૂરાસન વિશે આ પ્રમાણે ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો છે. 
 

যোগশাস্ত্রে বর্ণিত আসন বিশেষ।
ময়ূর নামক পাখির দেহভঙ্গিমা অনুসারে এর নামকরণ করা হয়েছে। ময়ূরাসন (ময়ূর + আসন) এর বর্ধিত আসনগুলো হলো- অর্ধবদ্ধপদ্ম-ময়ূরাসন, একহস্ত ময়ূরাসন, পদ্ম-ময়ূরাসন ।

মকরাসন

যোগশাস্ত্রে বর্ণিত আসন বিশেষ। এর সমার্থগুলো হলো-মৎস্য বিশেষ, মদনদেবতার পতাকা, গঙ্গার বাহন ইত্যাদি শায়িত অবস্থায় মকর নামক মাছের মতো দেখায় বলে, এই আসনের নাম রাখা হয়েছে মকরাসন (মকর + আসন)।

বৃষাসন

যোগশাস্ত্রে বর্ণিত আসন বিশেষ। গতিময় ষাঁড়ের রূপ পাওয়া যায় বলে এর নামকরণ করা হয়েছে বৃষাসন (বৃষ + আসন)।

वीरासन जांघों, घुटनों, और टखनों में खिचाव लाता है। रजोनिवृत्ति के लक्षणों को दूर करने में मदद करता है। वीरासन गर्भावस्था के दौरान पैरों की सूजन कम करता है। हाई बीपी और अस्थमा के लिए चिकित्सीय है।

Scorpion Pose or Vrischikasana is a challenging inverted back bend pose. It is a pose requiring extreme flexibility, proper warm-up, and enough prior stretching.  It should not be attempted by beginners at any cost

Health Benefits

Scorpion Pose gives strength to the shoulders, abdomen, back and legs and stretches the chest, hips and shoulders too. It increases the flexibility of the spine.

The Padangusthasana is an asana of the Ashtanga yoga tradition that is done while standing. The pose is very good for stretching many muscles of the body and ideal for people with flat feet. The name Padangusthasana is derived from the Sanskrit pada which means foot, angustha which means thumb and asana which means pose. It is also known as the big toe pose in English.

Padangusthasana Step by step instructions

Step 1: stand straight with your feet about 6 inches apart. Keep your legs completely straight and your kneecaps lifted.

પશ્ચિમોત્તાનાસન : પશ્ચિમ શબ્દનો અર્થ થાય છે પાછાલનો ભાગ. શરીરના પાછળના ભાગને ખેંચવું કે પ્રસારિત કરવું તેને પશ્ચિમોત્તાનાસન કહે છે. આ આસનમાં શરીરના પશ્ચિમ ભાગનું ખેંચાણ થતું હોઈ તથા આ આસનની સિદ્ધિ થતાં પ્રાણ પશ્ચિમવાહી એટલે કે સુષુમ્ણામાં વહન થતો હોઈ આ આસનને પશ્ચિમોત્તાનાસન કહે છે.

પશ્ચિમોત્તાનાસન વિશે યોગના પ્રમાણભૂત ગ્રંથ મનાતા ઘેરંડ સંહિતા અને હઠયોગપ્રદીપિકામાં આ પ્રમાણે ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો છે.

पश्चिमोत्तानासन
प्रसार्य पादौ भुवि दण्डरूपौ दोर्भ्यां पदाग्रद्वितयं गृहीत्वा ।
जानूपरिन्यस्तललाटदेशो वसेदिदं पश्चिमतानमाहुः ॥